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一、功能概述

 

沈陽(yáng)廣成科技有限公司GCAN-208系列模塊是集成1路（或2路）標(biāo)準(zhǔn)光纖接口（單模、多模，SC、ST可選）、2路（或1路）標(biāo)準(zhǔn)CAN總線(xiàn)接口的工業(yè)級(jí)CAN總線(xiàn)轉(zhuǎn)光纖轉(zhuǎn)換器。GCAN-208系列模塊可以將CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)通過(guò)光纖傳輸。通過(guò)成對(duì)使用GCAN-208系列模塊，用戶(hù)可以輕松的延長(zhǎng)CAN總線(xiàn)通信距離、有效的消除長(zhǎng)距離通信干擾，可以防止總線(xiàn)受到電磁干擾、地環(huán)干擾、雷擊等對(duì)總線(xiàn)和設(shè)備造成的損壞。

GCAN-208系列模塊可將CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)透明、無(wú)損的轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，再將光信號(hào)透明、無(wú)損的解析成CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)。廣成科技使用獨(dú)有的總線(xiàn)信號(hào)轉(zhuǎn)換技術(shù)，可將CAN數(shù)據(jù)與光信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換時(shí)間做到微秒級(jí)，這樣就保證了通信的實(shí)時(shí)性，所以GCAN-208可支持任何CAN總線(xiàn)通信協(xié)議如：CANopen、SAE J1939、DeviceNet、NMEA2000等等。
 

二、設(shè)備參數(shù)

 

沈陽(yáng)廣成科技有限公司GCAN-208型CAN轉(zhuǎn)光纖模塊的設(shè)備參數(shù)包括：

 

（1）高速的32位工業(yè)級(jí)處理器；

（2）內(nèi)嵌硬件看門(mén)狗定時(shí)器；

（3）使用外接電源供電(DC+9~24V±20%)；

（4）靜電放電抗擾度等級(jí)：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；

（5）電快速瞬變脈沖群抗擾度等級(jí)：±1KV；

（6）浪涌抗擾度等級(jí)：±1KV；

（7）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；

（8）工作濕度范圍：5%~95%RH無(wú)凝露；

（9）集成2路（或1路）CAN總線(xiàn)接口，使用端子接線(xiàn)方式；

（10）CAN總線(xiàn)信號(hào)包括：CAN_H、CAN_L、EARTH；

（11）CAN總線(xiàn)自帶120Ω終端電阻，可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇；

（12）CAN總線(xiàn)支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS 11898規(guī)范；

（13）CAN總線(xiàn)通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)配置；

（14）CAN總線(xiàn)接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC 3000V；

（15）每通道最高吞吐量：8000 fps/秒；

（16）光纖接口SC、ST、FC可選；

（17）光纖傳輸模式單模、多?？蛇x；

（18）光纖數(shù)量單芯、雙芯可選。

三、應(yīng)用領(lǐng)域

 

沈陽(yáng)廣成科技有限公司GCAN-208型CAN轉(zhuǎn)光纖模塊的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括：

 

（1）CAN總線(xiàn)通信改造；

（2）CAN總線(xiàn)跨海遠(yuǎn)距離通信；

（3）風(fēng)機(jī)等強(qiáng)干擾地區(qū)CAN總線(xiàn)防干擾改造；

（4）主控室與樓宇間長(zhǎng)距離通信；

（5）消防報(bào)警系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)；

（6）遠(yuǎn)距離分布式通信系統(tǒng)。

 

如果您需要對(duì)GCAN-208型CAN轉(zhuǎn)光纖模塊進(jìn)行詢(xún)價(jià)或者技術(shù)咨詢(xún)，可以加微信13019325660或撥打電話(huà)具體對(duì)接。

 

四、選型指南

 

 

 

五、典型應(yīng)用圖示
 

GCAN-208-1典型應(yīng)用——成對(duì)使用

 

GCAN-208-2典型應(yīng)用——手拉手級(jí)聯(lián)

GCAN-208-2 F典型應(yīng)用——環(huán)網(wǎng)

 

六、設(shè)備安裝

 

1、設(shè)備尺寸

設(shè)備外形尺寸：(長(zhǎng)，含接線(xiàn)端子)118mm*(寬)93mm*(高)22mm，其示意圖如圖所示。
 

GCAN-208外形尺寸

 

2、設(shè)備固定

GCAN-208系列模塊機(jī)械尺寸如下圖所示，可使用壁掛式安裝方式將模塊固定在機(jī)箱內(nèi)部或加裝DIN導(dǎo)軌附件，將模塊固定在DIN導(dǎo)軌上。GCAN-208系列模塊PE與外殼相連。如果安裝模塊的柜體或?qū)к壒潭ǖ揭粋€(gè)接地的金屬組件板上，那么模塊會(huì)自動(dòng)接地，不需要外部接地線(xiàn)。如果安裝模塊的機(jī)柜或?qū)к壒潭ǖ揭粋€(gè)未接地的底座上，那么必須將柜體或?qū)к夁B接到最近的接地端子上。
 

GCAN-208系列模塊機(jī)械尺寸示意圖

 

3、接口定義及功能

（1）GCAN-208-1模塊

GCAN-208-1模塊集成一路DC 9-24V電源接口、2路標(biāo)準(zhǔn)CAN總線(xiàn)接口及1路標(biāo)準(zhǔn)光纖接口（單模、多模，SC、ST，單芯、雙芯可選）。

GCAN-208-1模塊的電源接口由一個(gè)3 PIN插拔式接線(xiàn)端子引出（橙色），電源及光纖接口位置、接口定義如下面圖表所示。

 

GCAN-208-1電源及光纖接口位置
 

GCAN-208-1電源接口定義

 

GCAN-208-1光纖接口定義

 

GCAN-208-1模塊CAN總線(xiàn)接口由兩個(gè)3 PIN插拔式接線(xiàn)端子引出（綠色），可以用于連接2個(gè)CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)或者CAN總線(xiàn)接口的設(shè)備，其接口位置及接口定義如下面圖表所示。

GCAN-208-1模塊CAN總線(xiàn)接口

 

GCAN-208-1模塊的CAN總線(xiàn)信號(hào)分配

 

（2）GCAN-208-2模塊

GCAN-208-2模塊集成一路DC 9-24V電源接口、1路標(biāo)準(zhǔn)CAN總線(xiàn)接口及2路標(biāo)準(zhǔn)光纖接口（單模、多模，SC、ST可選）。GCAN-208-2模塊CAN總線(xiàn)接口由1個(gè)（綠色）3 PIN插拔式接線(xiàn)端子引出，可以用于連接1個(gè)CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)或者CAN總線(xiàn)接口的設(shè)備；電源接口由1個(gè)（橙色）3PIN插拔式接線(xiàn)端子引出。CAN總線(xiàn)接口及電源接口位置、接口定義如下面圖表所示。

 

GCAN-208-2CAN總線(xiàn)接口及電源接口位置

 

GCAN-208-2模塊的CAN總線(xiàn)信號(hào)分配

 

 

GCAN-208-2電源接口定義

 

GCAN-208-2模塊光纖接口位置、接口定義如下面圖表所示。
 

 

 

GCAN-208-2光纖接口位置

 

GCAN-208-2光纖接口定義

 

七、設(shè)備使用

 

1、CAN總線(xiàn)配置

GCAN-208系列模塊在使用前一般需要用戶(hù)對(duì)CAN總線(xiàn)通信參數(shù)進(jìn)行配置或委托我公司出廠(chǎng)配置。

（1）通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)配置CAN總線(xiàn)波特率

當(dāng)用戶(hù)第一次使用GCAN-208模塊時(shí)，如果已經(jīng)知道CAN總線(xiàn)波特率，則可先打開(kāi)設(shè)備外殼（擰開(kāi)兩側(cè)黑色螺絲即可）直接使用設(shè)備內(nèi)部的撥碼開(kāi)關(guān)調(diào)整對(duì)應(yīng)CAN總線(xiàn)的波特率。撥碼開(kāi)關(guān)如圖所示。

 

 

撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置波特率方法：系統(tǒng)先不要上電，用螺絲刀打開(kāi)設(shè)備外殼，找到設(shè)備中如上圖所示的撥碼開(kāi)關(guān)，撥碼開(kāi)關(guān)的“1、2、3、4”號(hào)可以對(duì)CAN1波特率進(jìn)行配置，“5、6、7、8”號(hào)可以對(duì)CAN2波特率進(jìn)行配置。（只有一路CAN的設(shè)備只有前四個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)有效）具體配置方法以CAN1為例，詳見(jiàn)下表。ON方向?yàn)?，數(shù)字方向?yàn)?。

注：環(huán)網(wǎng)設(shè)備沒(méi)有1000K的波特率。

 

 

GCAN-208系列模塊波特率配置圖示

 

（2）自動(dòng)識(shí)別波特率

當(dāng)用戶(hù)不知道CAN總線(xiàn)的波特率或通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置好波特率后模塊無(wú)法正常工作，則可使用自動(dòng)識(shí)別波特率功能識(shí)別總線(xiàn)的實(shí)際波特率，具體使用方法如下：

1.將GCAN-208模塊的波特率撥碼開(kāi)關(guān)全部撥到數(shù)字一側(cè)。
2.將GCAN-208模塊正確連接至CAN總線(xiàn)（保證接線(xiàn)正確并且正確加入終端電阻）。
3.將GCAN-208模塊上電，待PWR常亮，SYS燈閃爍時(shí)，使用工具按住如下圖所示的CAN通道左側(cè)孔中的按鍵，如圖所示。
 

 

 

4.持續(xù)按住孔中的按鍵3s以上再松開(kāi)，此時(shí)模塊正在識(shí)別總線(xiàn)波特率。
5.識(shí)別過(guò)程會(huì)持續(xù)一段時(shí)間，待CAN燈變回綠色且常亮?xí)r，表示波特率已經(jīng)識(shí)別完成，模塊重新上電即可啟用識(shí)別到的波特率。如果頻閃過(guò)后，一直是紅燈常亮，表示未識(shí)別成功。此時(shí)需要檢查物理層。

注：當(dāng)設(shè)備自動(dòng)識(shí)別完波特率后，撥碼開(kāi)關(guān)將失效。

 

（3）查看當(dāng)前設(shè)備的波特率

當(dāng)需知道當(dāng)前設(shè)備使用的波特率的值時(shí)，先打開(kāi)設(shè)備外殼（擰開(kāi)兩側(cè)黑色螺絲即可）然后用USB線(xiàn)將設(shè)備的USB口和電腦連接上，USB口為USB-MINI口，如圖所示。

 

USB口示意圖

 

此時(shí)電腦會(huì)出現(xiàn)一個(gè)可移動(dòng)磁盤(pán)，如下圖所示

 

 

可移動(dòng)磁盤(pán)示意圖

 

打開(kāi)磁盤(pán)，里面會(huì)出現(xiàn)一個(gè)記事本文件，文件里面顯示的就是當(dāng)前CAN通道的波特率的值。如下圖所示：

 

 

波特率值

 

其中，“CAN1b”中CAN1代表CAN1通道，b代表設(shè)備是通過(guò)自動(dòng)識(shí)別的方式配置的波特率。“CAN2a”中CAN2代表CAN2通道，a代表的是設(shè)備通過(guò)配置撥碼開(kāi)關(guān)的方式配置的波特率。

注意：

1、可移動(dòng)磁盤(pán)中的記事本文件是只讀文件，只能查看，無(wú)法手動(dòng)修改此文件中的數(shù)值去實(shí)現(xiàn)改變?cè)O(shè)備的波特率。

2、GCAN-208-1具有兩條獨(dú)立的CAN總線(xiàn)，自動(dòng)識(shí)別時(shí)會(huì)先從CAN1開(kāi)始識(shí)別，CAN1識(shí)別結(jié)束后再識(shí)別CAN2。如果CAN燈一直是紅色且不閃，說(shuō)明沒(méi)有識(shí)別成功，此時(shí)需要檢查接線(xiàn)及終端電阻是否正確。識(shí)別失敗后模塊重新上電會(huì)自動(dòng)采用撥碼開(kāi)關(guān)的波特率的值。

恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)置（清除設(shè)備自動(dòng)識(shí)別記錄）：將8P的撥碼開(kāi)關(guān)全部撥到數(shù)字一側(cè)，然后將設(shè)備上電，然后按住復(fù)位鍵待CAN燈亮紅且頻閃，使設(shè)備空載識(shí)別。待CAN通道全部識(shí)別失敗，重新上電，即恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)置。

（4）修改設(shè)備波特率

當(dāng)需要修改當(dāng)前設(shè)備的波特率時(shí)，按照如下流程圖所示操作即可。

 

 

修改當(dāng)前波特率流程圖

 

（5）配置CAN總線(xiàn)終端電阻

GCAN-208系列模塊兩條CAN通道內(nèi)部均已經(jīng)集成標(biāo)準(zhǔn)120Ω終端電阻，可通過(guò)兩條CAN總線(xiàn)接線(xiàn)端子之間的撥碼開(kāi)關(guān)選擇是否接入。

 

2、與光纖連接

GCAN-208系列模塊的光纖接口類(lèi)型可選擇SC、ST兩種接口，傳輸方式可選擇單模、多模兩種，用戶(hù)在實(shí)際使用時(shí)只需要選擇對(duì)應(yīng)的光纖線(xiàn)即可即插即用。請(qǐng)注意：雙芯光纖連接時(shí)應(yīng)將RX接到TX，TX接到RX。單芯光纖連接時(shí)需要A和B設(shè)備配對(duì)使用。

 

3、與CAN總線(xiàn)連接

GCAN-208系列模塊接入CAN總線(xiàn)連接方式為將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)采用直線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線(xiàn)最遠(yuǎn)的2個(gè)終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。對(duì)于分支連接，其長(zhǎng)度不應(yīng)超過(guò)3米。CAN總線(xiàn)總線(xiàn)的連接見(jiàn)圖所示。
 

CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
 

請(qǐng)注意：CAN總線(xiàn)電纜可以使用普通雙絞線(xiàn)、屏蔽雙絞線(xiàn)。理論最大通信距離主要取決于總線(xiàn)波特率，最大總線(xiàn)長(zhǎng)度和波特率關(guān)系詳見(jiàn)下表。若通訊距離超過(guò)1Km，應(yīng)保證線(xiàn)的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長(zhǎng)而適當(dāng)加大。

 

 

波特率與最大總線(xiàn)長(zhǎng)度參照表

 

4、CAN總線(xiàn)終端電阻

為了增強(qiáng)CAN通訊的可靠性，消除CAN總線(xiàn)終端信號(hào)反射干擾，CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個(gè)端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線(xiàn)的特性阻抗為120Ω，則總線(xiàn)上的兩個(gè)端點(diǎn)也應(yīng)集成120Ω終端電阻。GCAN-208系列模塊采用82C251收發(fā)器，如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計(jì)算。

 

 

GCAN-208系列模塊與其他CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接

 

5、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈

GCAN-208系列模塊具有1個(gè)PWR指示燈用來(lái)指示系統(tǒng)供電情況，1個(gè)SYS指示燈用來(lái)指示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，1個(gè)FIB指示燈，用來(lái)指示光纖數(shù)據(jù)傳輸，2個(gè)（或1個(gè)）CAN指示燈用來(lái)指示CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。這5個(gè)指示燈的具體指示功能見(jiàn)表，這5個(gè)指示燈處于各種狀態(tài)的含義如表所示。

 

 

GCAN-208系列模塊指示燈

 

GCAN-208系列模塊上電后，系統(tǒng)供電燈PWR及初始化狀態(tài)指示燈SYS點(diǎn)亮，表明設(shè)備已經(jīng)供電，系統(tǒng)正在初始化；否則，表示系統(tǒng)存在電源故障或發(fā)生有嚴(yán)重的錯(cuò)誤。光纖與CAN均連接正常后，當(dāng)有數(shù)據(jù)在CAN與光纖之間傳輸時(shí)，相應(yīng)的FIB、CAN指示燈會(huì)閃爍。

 

GCAN-208系列模塊指示燈狀態(tài)

 

八、技術(shù)規(guī)格