一、功能概述
GCAN-PLC-301/302是集成有總線控制功能的可編程邏輯控制器（PLC）。其不僅具有外觀簡約、高性價(jià)比的特點(diǎn)，還可以方便的連接入CAN總線系統(tǒng)及Modbus系統(tǒng)等，并可通過插片式模塊進(jìn)行擴(kuò)展。
GCAN-PLC-301/302產(chǎn)品由一個(gè)可編程的主控模塊（GCAN-PLC-301/302等）、若干GC系列IO模塊（GC-1008、GC-3804等）以及一個(gè)終端電阻模塊（GC-0001）組成。GCAN-PLC-301/302主控模塊可連接所有的GC系列IO模塊，用戶可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際需求自行選擇擴(kuò)展IO模塊，IO模塊數(shù)量最多可擴(kuò)展16個(gè)，主控模塊可根據(jù)插入IO模塊的前后位置自動(dòng)分配地址，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組態(tài)，用戶無需在PC上創(chuàng)建組態(tài)界面及設(shè)置參數(shù)。
GCAN-PLC-301/302可使用OpenPCS軟件對其編程，也可使用Codesys V3.5 SP16及以上版本軟件對其編程。軟件支持符合IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，這使得程序的可移植性和復(fù)用性很強(qiáng)，而且軟件還具有多種調(diào)試功能（斷點(diǎn)、單步等），調(diào)試程序更加方便。
GCAN-PLC-301/302不僅可完成各種數(shù)字/模擬量的輸入/輸出，還集成了多種常用的工業(yè)現(xiàn)場總線，如：CAN總線（GCAN-PLC-302支持）、RS485總線、RS232總線，并支持常見的通信協(xié)議如：CANopen（GCAN-PLC-302支持）、Modbus RTU等。
GC系列IO模塊包括：開關(guān)量輸入及輸出模塊、模擬量輸入及輸出模塊、脈沖輸入及輸出模塊等。
二、型號(hào)對照及性能特點(diǎn)
注：數(shù)字量輸入輸出的晶體管類型需一致，即輸入和輸出均為PNP或NPN型，沒有要求的默認(rèn)發(fā)貨均為PNP型晶體管版本。
三、性能特點(diǎn)
（1）編程軟件：OpenPCS/Codesys（編程語言符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)）；
（2）支持CANopen協(xié)議主/從站功能（GCAN-PLC-302支持）；
（3）支持ModbusRTU主/從站功能；
（4）可擴(kuò)展IO模塊數(shù)量最多為16個(gè)；
（5）默認(rèn)發(fā)送PDO（CANopen）4個(gè)，接收PDO（CANopen）4個(gè)（GCAN-PLC-302支持）；
（6）組態(tài)方式為自動(dòng)組態(tài)形式；
（7）電源采用DC+24V；輸入電流最大為1A；
（8）通信隔離為1500V DC；
（9）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（10）防護(hù)等級(jí)：IP20；
（11）EMC抗干擾等級(jí)：Zone B；
（12）EMC抗干擾支持：供電通道、RS485通道、CAN通道。
四、應(yīng)用領(lǐng)域
（1）工業(yè)自動(dòng)化控制核心
（2）模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)
（3）開關(guān)量開環(huán)控制，邏輯運(yùn)算
（4）工業(yè)CAN總線、ModBUS總線網(wǎng)絡(luò)通訊
五、設(shè)備安裝與使用
1、模塊外觀及尺寸
GCAN-PLC-301/302控制器外觀接口（GCAN-PLC-302為例）如圖所示。該系列包含2個(gè)通信接口、1組控制器電源接口、1個(gè)控制器編程接口、1組I/O電源接口。其中，通信接口包括1個(gè)RS232接口、1個(gè)CAN接口、1個(gè)RS485接口。編程接口使用USB Type-C接口。外觀尺寸如圖所示。
GCAN-PLC-301/302外觀接口圖
GCAN-PLC-301/302外觀尺寸圖
2、模塊固定
GCAN-PLC-301/302及其配套的GC系列端子模塊的安裝方法如圖所示。
GCAN-PLC-IO安裝
GCAN-PLC-IO卡扣松脫方式
請按上圖所示，把GCAN-PLC-301/302安裝在導(dǎo)軌上，直到卡扣卡緊發(fā)出“咔”的聲音。之后您需要逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)控制器外殼左端的橙色旋鈕，將控制器的左端牢固地固定在導(dǎo)軌上。GCAN-PLC-301/302具有自鎖機(jī)制，可有效防止設(shè)備掉落，如上圖所示。您可以拉拽橙色拉桿帶動(dòng)卡扣松動(dòng)后將控制器及IO模塊從導(dǎo)軌上取下，橙色拉桿拉動(dòng)分為兩個(gè)階段，第一次拉動(dòng)只是將拉桿拽出，在拉出后繼續(xù)拽動(dòng)會(huì)感受到明顯的阻力，這個(gè)時(shí)候才會(huì)松動(dòng)卡扣。取下控制器之前，您需要順時(shí)針旋轉(zhuǎn)控制器外殼左端的橙色旋鈕，解除鎖定狀態(tài)。
GCAN-PLC-301/302最多可以連接16個(gè)GC系列IO模塊。插入模塊時(shí)，一定要沿著凹槽，在已有模塊的右側(cè)順次插入，直到鎖扣卡死并發(fā)出“咔”的一聲。當(dāng)您正確組裝節(jié)點(diǎn)時(shí)，在端子模塊之間不會(huì)存在明顯的縫隙。如果有一個(gè)模塊未被正確組裝，整個(gè)IO系統(tǒng)將不會(huì)正常運(yùn)行。
請注意：在使用GCAN-PLC-301/302控制器時(shí)，必須保證在GCAN-PLC-301/302所有IO模塊的最右端正確安裝一個(gè)GC-0001終端電阻模塊且該終端電阻模塊已經(jīng)固定到底部無松動(dòng)，如下圖所示。該終端模塊將保障
GC系列IO模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸與電力供應(yīng)，缺少該終端模塊或安裝不當(dāng)將導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤。
GC-0001終端電阻模塊安裝方法
3、接線方法
GCAN-PLC-301/302的電源模塊及GC系列IO模塊的接線方法如下圖所示，先使用一字螺絲刀插入方形孔中，頂住方形孔中金屬片的上沿，用力垂直向里壓。之后將線纜插入圓形孔中。插好之后，拔出螺絲刀，線纜即可穩(wěn)固地鎖死在圓形孔中。
GCAN-PLC-301/302的電源及IO模塊接線
4、接口定義
（1）總線通信與供電接口
GCAN-PLC-301/302由總線通信模塊與供電模塊組成。RS232、CAN接口的DB9接口，引腳定義如下圖及下表（注：未寫入表中的引腳均為NC）。
GCAN-PLC-301接口定義
GCAN-PLC-302接口定義
GCAN-PLC-301/302的接口定義
RS485接口的2P端子接口，引腳定義如下圖及下表。
GCAN-PLC-301/302的RS485總線端子排
GCAN-PLC-301/302的RS485總線端子定義
電源接口的3P端子接口，引腳定義如下圖及下表。
GCAN-PLC-301/302的電源端子排
GCAN-PLC-301/302的電源端子定義
（2）DI/DO接口
GCAN-PLC-301/302自帶8路輸入，6路輸出的數(shù)字量模塊。默認(rèn)發(fā)貨PNP型，需單獨(dú)外接電源使用（與GCAN-PLC-301/302電源隔離）。其中A1~A4為數(shù)字量輸入與高速計(jì)數(shù)輸入復(fù)用；B1~B4為數(shù)字量輸出與PWM高速脈沖輸出復(fù)用。接線時(shí)使用一字端子接頭的線纜，將端子接頭對準(zhǔn)相應(yīng)通道的圓孔插入即可；拆線時(shí)，需使用一字螺絲刀，插入需拆線的通道對應(yīng)方形孔，用力向下按壓（也可輕微撬動(dòng)），此時(shí)相應(yīng)圓孔中的夾片會(huì)松動(dòng)，線纜可輕松拔出。
PNP型接線端子排
NPN型接線端子排
GCAN-PLC-301/302模塊的數(shù)字量接線端子排如上圖所示。最多可接入8個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào)，6個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào)。各個(gè)端子定義見下表。
數(shù)字量模塊端子定義
使用時(shí)，為了與GCAN-PLC-301/302的主控模塊進(jìn)行電源隔離，請使用獨(dú)立電源為IO模塊供電，此獨(dú)立電源也起到為擴(kuò)展的IO片供電作用。
5、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈
GCAN-PLC-301/302的正面突出區(qū)域包含6個(gè)圓形狀態(tài)指示燈。指示燈的具體指示功能見下表。指示燈處于不同狀態(tài)下時(shí)，GCAN-PLC-301/302的狀態(tài)如表所示。
GCAN-PLC-301/302指示燈定義
GCAN-PLC-301/302指示燈狀態(tài)含義
GCAN-PLC-301/302的IO模塊未設(shè)置錯(cuò)誤指示燈，請通過“IO RUN”和“IO ERR”指示燈來判斷IO模塊的狀態(tài)。若GCAN-PLC-301/302的“IO ERR”指示燈亮起，表示IO模塊為不正常工作，請優(yōu)先檢查模塊安裝情況。
六、通信連接
1、串口連接
GCAN-PLC-301/302使用標(biāo)準(zhǔn)串口電平，因此該模塊可以直接與帶有RS232或RS485接口的設(shè)備進(jìn)行連接。
RS232總線的連接如圖所示：
RS485總線的連接如圖所示：
2、CAN連接
GCAN-PLC-301/302接入CAN總線時(shí)僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線最遠(yuǎn)的2個(gè)終端需要安裝120Ω的終端電阻；對于分支連接，其長度不應(yīng)超過3米。CAN-bus總線的連接如圖所示。
CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
請注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關(guān)系詳見下表。若通訊距離超過1km，應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長而適當(dāng)加大。
波特率與最大總線長度參照表
3、CAN總線終端電阻
為了增強(qiáng)CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號(hào)反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個(gè)端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個(gè)端點(diǎn)也應(yīng)集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計(jì)算。
GCAN-PLC-301/302與其他CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接
請注意：GCAN-PLC-301/302的CAN總線內(nèi)部未集成120Ω終端電阻。如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時(shí)，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如圖所示。
七、PLC程序運(yùn)行開關(guān)、復(fù)位按鍵及編程接口
GCAN-PLC-301/302提供1個(gè)程序運(yùn)行開關(guān)、1個(gè)復(fù)位按鍵和一個(gè)編程接口。打開蓋板后實(shí)物圖如圖所示：
蓋板打開后實(shí)物圖
①為蓋板。默認(rèn)為關(guān)閉狀態(tài)。您可以通過隨貨附贈(zèng)的一字螺絲刀抵住位于蓋板下方的空隙，輕輕撬開蓋板。
②為復(fù)位按鍵。
③為運(yùn)行/停止撥碼開關(guān)。
④為編程/系統(tǒng)日志（log）復(fù)用接口。
注意:
1.運(yùn)行/停止開關(guān)的撥碼位于上方時(shí)（朝向復(fù)位按鈕一側(cè)），表示PLC處于運(yùn)行狀態(tài)；運(yùn)行/停止按鈕的撥碼位于下方時(shí)（背向復(fù)位按鈕一側(cè)），表示PLC處于停止?fàn)顟B(tài)。
2.上電后長按復(fù)位鍵到ERR燈閃爍，用于升級(jí)固件。
3.編程/系統(tǒng)日志（log）復(fù)用接口形式為USB Type-C接口，其中USB-Enhanced-SERIAL-A為編程接口，支持COM1到COM9。
八、CODESYS軟件簡介及下載程序
1、軟件安裝
Codesys編程軟件是標(biāo)準(zhǔn)的Windows界面，支持編程、調(diào)試及配置，可與PLC控制器進(jìn)行多種方式的通訊，如串口、USB及以太網(wǎng)等。（軟件下載地址：http://www.Codesys.cn/list-DOWNLOAD.html），安裝文件直接按照默認(rèn)設(shè)置安裝即可。GCAN系列PLC系列產(chǎn)品支持Codesys V3.5 SP16及以上版本。（已有軟件請注意查看軟件版本）安裝完成后，可以直接在桌面找到Codesys圖標(biāo)，雙擊運(yùn)行打開會(huì)顯示軟件版本。
2、Codesys編程界面簡介
Codesys編程界面
Codesys編程界面中主要包含：
1.菜單工具欄
2.設(shè)備/POU窗口
3.編程窗口
4.消息窗口
3、安裝庫及設(shè)備描述文件
（1）庫文件安裝
菜單工具欄-＞工具-＞庫：安裝庫文件：
（2）設(shè)備描述文件安裝
菜單工具欄-＞工具-＞設(shè)備存儲(chǔ)庫：安裝設(shè)備描述文件：
4、新建Codesys PLC工程
（1）工程創(chuàng)建
菜單工具欄-＞文件-＞新建工程，創(chuàng)建Standard project，設(shè)備選擇“GCAN-PLC-M”，如下圖所示。
（2）添加PLC設(shè)備（GCAN-PLC-324為例）
設(shè)備/POU窗口-＞Device右鍵-＞添加設(shè)備，選擇GCAN_IoDrv；GCAN_IoDrv右鍵-＞添加設(shè)備，選擇GCAN-324。
5、設(shè)備連接
GCAN-PLC-301/02使用串口下載程序。
（1）Codesys通訊配置
網(wǎng)關(guān)-＞添加新網(wǎng)關(guān)，驅(qū)動(dòng)選TCP/IP，點(diǎn)擊“確定”按鈕；網(wǎng)關(guān)-＞配置本地網(wǎng)關(guān)，添加頂級(jí)接口，選擇Com端口，波特率選擇115200，點(diǎn)擊“確定”按鈕。
雙擊Device窗口-＞掃描網(wǎng)絡(luò)，選擇對應(yīng)的設(shè)備，點(diǎn)擊“確定”按鈕。
設(shè)備連接成功后，窗口如圖所示：
九、OpenPCS軟件簡介及下載程序
1、軟件安裝
OpenPCS編程軟件（軟件下載地址，http://gcgd.net/tecinfo1_1086.html）
2、PLC編程界面簡介
OpenPCS編程界面
OpenPCS編程界面中主要包含：
1.菜單工具欄
2.工程瀏覽器
3.編輯窗口
4.輸出窗口
5.目錄窗口
3、創(chuàng)建項(xiàng)目并下載程序
注意：GCAN-PLC-301/302使用USB Type-C接口下載程序，端口號(hào)1-9生效。
（1）工程創(chuàng)建
點(diǎn)擊Project-＞new，創(chuàng)建新項(xiàng)目，如下圖所示。
創(chuàng)建項(xiàng)目
（2）添加程序頁文件
為項(xiàng)目添加文件(例如：添加ST語言編寫的程序頁ST，Program)，如圖所示。
變量名及程序名稱定義規(guī)則
根據(jù)IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)，變量名及程序名稱必須由字母、數(shù)字和下劃線字符組成。此外，含應(yīng)遵循如下規(guī)則：
1.標(biāo)識(shí)符的首字母必須是字母或下環(huán)線，最后一個(gè)字符必須是字母或數(shù)字，中間允許字母、數(shù)字、下劃線。
2.標(biāo)識(shí)符中不區(qū)分字母的大小寫。
3.下劃線是標(biāo)識(shí)符的一部分，但標(biāo)識(shí)符中不允許有兩個(gè)或兩個(gè)以上連續(xù)的下劃線。
4.不得含有空格，例如ab_c、AB_de和_AbC是允許的標(biāo)識(shí)符，而1abc、abc和a bc均不允許。
創(chuàng)建項(xiàng)目中的程序頁
（3）程序編寫
首先需要在變量區(qū)定義變量（VAR到END_VAR）。
完成變量定義后便可在下方的編程界面開始編程了，下面為用ST編寫的簡單例程語句：
LED跑馬燈例程：
（4）設(shè)置調(diào)試連接
1、點(diǎn)擊PLC-＞Connections...（連接...）。
調(diào)試連接
2、在Connection Setup（連接設(shè)置）窗口新建連接，設(shè)置參數(shù)。點(diǎn)擊“New”按鈕。
點(diǎn)擊“New”
3、在Name中輸入RS232，點(diǎn)擊Select按鈕。
點(diǎn)擊“Select”按鈕
4、點(diǎn)擊RS232
圖標(biāo)，之后點(diǎn)擊OK。
選擇RS232
5、Driver中會(huì)顯示“RS232”字樣，點(diǎn)擊“Settings（設(shè)置）”按鈕。
點(diǎn)擊“Settings”按鈕
6、Port（端口）請選擇USB-Enhanced-SERIAL-A對應(yīng)的端口，支持小于等于COM9，波特率固定為19200，設(shè)置好后點(diǎn)OK。
IP地址及端口號(hào)設(shè)置
7、設(shè)置好后，返回Connection Setup（連接設(shè)置）界面，點(diǎn)擊“Close（關(guān)閉）”。
點(diǎn)擊“Close”
8、設(shè)置Resource Properties（資源屬性），如下圖所示。
設(shè)置資源屬性
9、選擇GCAN_PLC和RS232。
選擇GCAN_PLC和TCP
（5）下載程序并調(diào)試
1.完成程序編寫后需點(diǎn)擊Build Active Resource（生成當(dāng)前資源）按鈕，如圖所示。
點(diǎn)擊Build Active Resource按鈕
2.編譯完成后，提示沒有錯(cuò)誤。如下圖所示。
編譯完成
3.點(diǎn)擊Online（聯(lián)機(jī)）按鈕。
點(diǎn)擊Online按鈕
4、在下拉菜單中點(diǎn)擊PC-＞PLC(Download)下載程序。
下載程序
十、技術(shù)規(guī)格
如果您需要了解更多沈陽廣成科技GCAN-PLC-301/302型可編程控制器PLC的信息、詢價(jià)或技術(shù)咨詢，可以撥打電話或加微信13019325660。
RS485總線的連接如圖所示：
九、OpenPCS軟件簡介及下載程序
（4）設(shè)置調(diào)試連接
