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一、功能概述

GCAN-207（CANCOM）是集成1路標(biāo)準(zhǔn)CAN總線接口、1路標(biāo)準(zhǔn)串行接口（RS-232/RS-485）的工業(yè)級(jí)CAN總線與串行總線通訊連接器（網(wǎng)橋）。采用GCAN-207模塊，用戶可以將原本使用RS-232/RS-485總線進(jìn)行通訊的設(shè)備，在不需改變?cè)杏布Y(jié)構(gòu)的前提下使其獲得CAN總線通訊接口，實(shí)現(xiàn)RS-232/RS-485通信設(shè)備和CAN總線網(wǎng)絡(luò)之間的連接，構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)控制、智能小區(qū)、汽車(chē)電子網(wǎng)絡(luò)等CAN總線網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域中數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)采集的CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制節(jié)點(diǎn)。

GCAN-207模塊在正常工作時(shí)，處于實(shí)時(shí)對(duì)CAN總線和RS-232/RS-485總線進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)的狀態(tài)，一旦檢測(cè)到某一側(cè)總線上有數(shù)據(jù)接收到，立即對(duì)其進(jìn)行解析，并裝入各自的緩沖區(qū)，然后按設(shè)定的工作方式處理并轉(zhuǎn)換發(fā)送到另一側(cè)的總線，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換。GCAN-207模塊是工業(yè)總線改造，多種總線設(shè)備互連的關(guān)鍵性工具，同時(shí)該模塊具有體積小巧、即插即用等特點(diǎn)，也是便攜式系統(tǒng)用戶的最佳選擇。GCAN-207模塊的各種總線接口均集成隔離保護(hù)模塊，使其避免由于瞬間的過(guò)壓過(guò)流而對(duì)模塊造成損壞。采用DIN導(dǎo)軌的固定方式，可使其更容易集成到各種控制柜中。

二、設(shè)備參數(shù)

沈陽(yáng)廣成科技GCAN-207型CAN轉(zhuǎn)RS232/485轉(zhuǎn)換器的設(shè)備參數(shù)包括：

（1）標(biāo)準(zhǔn)串口電平，可通過(guò)配置軟件選擇RS232或RS485總線；
（2）RS232接口采用標(biāo)準(zhǔn)3線制，RS485接口采用標(biāo)準(zhǔn)2線制；
（3）串口波特率支持600bps~115200bps，可通過(guò)軟件配置；
（4）提供三種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模式：透明轉(zhuǎn)換、透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換、格式轉(zhuǎn)換；
（5）可配置三種轉(zhuǎn)換方向：雙向轉(zhuǎn)換、僅CAN→串口、僅串口→CAN；
（6）CAN總線支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS 11898規(guī)范；
（7）CAN總線通訊波特率在5kbps~1Mbps之間任意可編程；
（8）CAN總線接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC 1500V；
（9）使用9~24V DC供電；
（10）供電電流：20mA，24V DC；
（11）RS485、CAN接口使用端子接口，RS232使用標(biāo)準(zhǔn)DB9接口；
（12）使用RS232接口進(jìn)入CANCOM-Config-V304軟件配置工作模式及所有參數(shù)；
（13）非易失行存儲(chǔ)器保存配置參數(shù)，每次上電后自動(dòng)調(diào)用最近一次的參數(shù)；
（14）可用配套卡軌連接件，安裝到DIN卡軌上；
（15）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；

三、應(yīng)用領(lǐng)域

沈陽(yáng)廣成科技GCAN-207型CAN轉(zhuǎn)RS232/485轉(zhuǎn)換器的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括：

（1）現(xiàn)有RS-232設(shè)備連接CAN總線網(wǎng)絡(luò)；
（2）擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)RS-232網(wǎng)絡(luò)通訊長(zhǎng)度；
（3）PLC設(shè)備連接CAN總線網(wǎng)絡(luò)通訊；
（4）CAN總線與串行總線之間的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋；
（5）工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)監(jiān)控；
（6）煤礦、油井遠(yuǎn)程通訊；
（7）CAN教學(xué)應(yīng)用遠(yuǎn)程通訊；
（8）CAN工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)；
（9）智能樓宇控制數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)等CAN總線應(yīng)用系統(tǒng)。

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四、設(shè)備安裝

1、設(shè)備尺寸

設(shè)備外形尺寸：(長(zhǎng)，含接線端子)110mm*(寬)70mm*(高)24mm，其示意圖如圖所示。

GCAN-207模塊外形尺寸

2、接口定義及功能

GCAN-207（CANCOM）模塊集成1路DC 9-24V電源接口、1路標(biāo)準(zhǔn)CAN總線接口、1路標(biāo)準(zhǔn)串行接口（RS-232/RS-485）。CAN總線接口由插拔式接線端子引出，可以用于連接1個(gè)CAN總線網(wǎng)絡(luò)或者CAN總線接口的設(shè)備。GCAN-201模塊各接口位置及定義如下面圖表所示。

GCAN-207模塊RS-232接口

GCAN-207模塊RS-232接口定義

GCAN-207模塊接線端子位置

GCAN-207模塊端子定義

五、設(shè)備使用

1、與PC連接

GCAN-207模塊具有即插即用的特點(diǎn)，因此用戶可以使用PC機(jī)RS232接口直接與GCAN-207模塊連接。當(dāng)用戶的PC機(jī)沒(méi)有自帶RS232接口時(shí)，則需使用USB轉(zhuǎn)RS232，與GCAN-207的RS232接口連接即可建立通信。

請(qǐng)注意：RS232接口的RX、TX請(qǐng)勿接反，否則將無(wú)法通信。

2、串口連接

GCAN-207模塊使用標(biāo)準(zhǔn)串口電平（232：±3~15V，485：-7~+12V），因此該模塊可以直接與帶有RS232/RS485接口的設(shè)備進(jìn)行連接。

3、CAN連接

GCAN-207模塊接入CAN總線連接方式為將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN總線網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線最遠(yuǎn)的2個(gè)終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。對(duì)于分支連接，其長(zhǎng)度不應(yīng)超過(guò)3米。CAN總線的連接如圖所示。

CAN總線網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

請(qǐng)注意：CAN總線電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長(zhǎng)度和波特率關(guān)系詳見(jiàn)下表。若通訊距離超過(guò)1km，應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長(zhǎng)而適當(dāng)加大。

波特率與最大總線長(zhǎng)度參照表

4、CAN總線終端電阻

為了增強(qiáng)CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號(hào)反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個(gè)端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個(gè)端點(diǎn)也應(yīng)集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計(jì)算。

GCAN-207與其他CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接

請(qǐng)注意：GCAN-207模塊內(nèi)部未集成120Ω終端電阻。如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時(shí)，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如圖所示。

5、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈

GCAN-207模塊具有1個(gè)PWR指示燈、1個(gè)COM指示燈、1個(gè)CAN指示燈來(lái)指示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。這3個(gè)指示燈的具體指示功能及狀態(tài)如表所示。

GCAN-207模塊指示燈狀態(tài)

●  GCAN-207模塊上電后，PWR、COM、CAN三個(gè)指示燈立即點(diǎn)亮；
●  當(dāng)GCAN-207模塊自檢完成后，CAN燈熄滅，COM燈閃爍；
●  當(dāng)串口端有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，COM燈加速閃爍；
●  當(dāng)CAN端有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，CAN燈閃爍，無(wú)數(shù)據(jù)時(shí)熄滅；
●  如果CAN總線出現(xiàn)通訊錯(cuò)誤，CAN燈將變紅。

六、配置說(shuō)明

用戶可使用RS232接口，通過(guò)CANCOM-Config-V304軟件自行設(shè)定GCAN-207模塊的參數(shù)，以滿足實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合的需要。GCAN-207模塊的配置，包括模塊的轉(zhuǎn)換方式、串口參數(shù)、CAN總線參數(shù)、232/485功能切換等。在正常使用前，需要預(yù)先配置好GCAN-207的轉(zhuǎn)換參數(shù)，如果沒(méi)有進(jìn)行配置，那么GCAN-207將執(zhí)行上一次配置成功的參數(shù)。

1、配置準(zhǔn)備

GCAN-207模塊在上電狀態(tài)下，用頂針輕點(diǎn)模塊DB9接口一端的復(fù)位按鈕，模塊的COM燈和CAN燈交替閃爍，即表明模塊進(jìn)入配置模式。將模塊的RS232接口與PC連接。進(jìn)入設(shè)備管理器找到串口號(hào)。如圖所示。

設(shè)備管理器界面

請(qǐng)注意：可在設(shè)備管理器中對(duì)串口號(hào)進(jìn)行修改。GCAN-207設(shè)備只能通過(guò)RS232接口進(jìn)行配置，不能通過(guò)RS485接口進(jìn)行配置。

2、軟件連接

當(dāng)GCAN-207模塊進(jìn)入配置模式且通過(guò)串口與PC機(jī)正常連接后，打開(kāi)“CANCOM-Config-V304”軟件對(duì)模塊進(jìn)行配置。軟件界面如圖所示。

CANCOM-Config-V304軟件主界面

進(jìn)入軟件后，選擇連接到GCAN-207的串口號(hào)，點(diǎn)擊“連接設(shè)備”即可建立連接。如用戶不知道串口號(hào)，可通過(guò)進(jìn)入PC機(jī)的設(shè)備管理器中查看。點(diǎn)擊“Connect”后，界面彈出“讀取參數(shù)成功”，表明已讀出模塊當(dāng)前的配置情況。

3、配置轉(zhuǎn)換參數(shù)

轉(zhuǎn)換參數(shù)界面如圖所示。GCAN-207模塊支持3種工作模式：透明轉(zhuǎn)換、透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換、格式轉(zhuǎn)換。支持3種轉(zhuǎn)換方向：雙向轉(zhuǎn)換、僅CAN轉(zhuǎn)串口、僅串口轉(zhuǎn)CAN。工作模式和轉(zhuǎn)換方向可在“轉(zhuǎn)換參數(shù)”選項(xiàng)卡中選擇，3種轉(zhuǎn)換模式請(qǐng)見(jiàn)以下詳述。

工作模式設(shè)置

請(qǐng)注意：通過(guò)轉(zhuǎn)換方向的選擇，可以排除不需要轉(zhuǎn)換的總線側(cè)的數(shù)據(jù)干擾。

（1）透明轉(zhuǎn)換

透明轉(zhuǎn)換的含義是轉(zhuǎn)換器僅僅將一種格式的總線數(shù)據(jù)原樣轉(zhuǎn)換成另一種總線的數(shù)據(jù)格式，而不附加數(shù)據(jù)和對(duì)數(shù)據(jù)做修改。這樣既實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)格式的交換又沒(méi)有改變數(shù)據(jù)內(nèi)容，對(duì)于兩端的總線來(lái)說(shuō)轉(zhuǎn)換器如同透明的一樣。

這種方式下不會(huì)增加用戶通訊負(fù)擔(dān)，而能夠?qū)崟r(shí)的將數(shù)據(jù)原樣轉(zhuǎn)換，能承擔(dān)較大流量的數(shù)據(jù)的傳輸。

在此種工作模式下，用戶除了需要設(shè)置兩種總線的波特率外，還需要在“轉(zhuǎn)換參數(shù)”選項(xiàng)卡中選擇是否允許CAN幀ID或幀信息發(fā)送到串行幀中。

“允許CAN幀信息轉(zhuǎn)發(fā)到串行幀中”僅在“透明轉(zhuǎn)換”模式下可使用，如勾選，轉(zhuǎn)換器工作時(shí)會(huì)將CAN報(bào)文的幀信息添加在串行幀的第一個(gè)字節(jié)。未選中時(shí)不轉(zhuǎn)換CAN的幀信息。

“允許CAN幀標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)發(fā)到串行幀中”僅在“透明轉(zhuǎn)換”模式下可使用，如勾選，轉(zhuǎn)換器工作時(shí)會(huì)將CAN報(bào)文的幀ID添加在串行幀的幀數(shù)據(jù)之前，幀信息之后（如果允許幀信息轉(zhuǎn)換）。未選中時(shí)不轉(zhuǎn)換CAN的幀ID。

若勾選“允許CAN幀標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)發(fā)到串行幀中”，可在“CAN參數(shù)”選項(xiàng)卡中設(shè)置發(fā)送標(biāo)識(shí)符，此發(fā)送標(biāo)識(shí)符為串行總線發(fā)送到CAN總線時(shí)的幀ID。

（2）透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換

透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換是透明轉(zhuǎn)換的一種特殊的用法，也不附加協(xié)議。這種轉(zhuǎn)換方式是根據(jù)通常的串行幀和CAN報(bào)文的共有特性，使這兩種不同的總線類型也能輕松的組建同一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)。

該方式能將串行幀中的“地址”轉(zhuǎn)換到CAN報(bào)文的標(biāo)識(shí)域中，其中串行幀“地址”在串行幀中的起始位置和長(zhǎng)度均可配置，所以在這種方式下，轉(zhuǎn)換器能最大限度地適應(yīng)用戶的自定義協(xié)議。

在此種工作模式下，用戶除了需要設(shè)置兩種總線的波特率外，還需設(shè)置“CAN幀標(biāo)識(shí)在串行幀中的位置”。該參數(shù)僅在“透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換”模式下使用。在串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成CAN報(bào)文時(shí)，可選擇CAN報(bào)文的幀ID的起始字節(jié)在串行幀中的偏移地址和幀ID的長(zhǎng)度。

“起始偏移”是從串行幀的第幾個(gè)字節(jié)開(kāi)始，“長(zhǎng)度”是設(shè)置發(fā)送到CAN總線幀ID的長(zhǎng)度，單位字節(jié)。起始地址的范圍是1～7，長(zhǎng)度范圍分別是1～2（標(biāo)準(zhǔn)幀）或1～4（擴(kuò)展幀）。

“串行幀之間的時(shí)間間隔”僅在“透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換”模式下使用。用戶在向轉(zhuǎn)換器發(fā)送串行幀的時(shí)候，兩串行幀之間的最小時(shí)間間隔，該時(shí)間間隔以“傳送單個(gè)字符的時(shí)間”為單位。范圍是1~20個(gè)字符的時(shí)間。

請(qǐng)注意：用戶幀的實(shí)際時(shí)間間隔必須和設(shè)置的相一致（用戶發(fā)送的幀間隔時(shí)間最好大于設(shè)置時(shí)間），否則可能導(dǎo)致幀的轉(zhuǎn)換不完全。

（3）格式轉(zhuǎn)換

格式轉(zhuǎn)換是一種最簡(jiǎn)單的使用模式，數(shù)據(jù)格式約定為13個(gè)字節(jié)，包含了CAN幀的所有信息。

格式轉(zhuǎn)換模式下，通過(guò)串口可以收發(fā)到原始的CAN數(shù)據(jù)幀。格式轉(zhuǎn)換采用通用的數(shù)據(jù)定義，非常便于使用者進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。格式轉(zhuǎn)換模式下的數(shù)據(jù)格式請(qǐng)參見(jiàn)5.3內(nèi)容。

（4）配置傳輸方向

轉(zhuǎn)換方向分3種：雙向轉(zhuǎn)換、僅CAN→串口、僅串口→CAN。通過(guò)轉(zhuǎn)換方向的設(shè)定，可以排除不需要轉(zhuǎn)換的總線側(cè)的數(shù)據(jù)干擾。

雙向：轉(zhuǎn)換器將串行總線的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到CAN總線，也將CAN總線的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到串行總線。

僅串口→CAN：只將串行總線的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到CAN總線，而不將CAN總線的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到串行總線。

僅CAN→串口：只將CAN總線的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到串行總線，而不將串行總線的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到CAN總線。

4、配置串口參數(shù)

串口參數(shù)設(shè)置界面如圖所示，GCAN-207模塊支持串口波特率從600bps~115200bps全范圍波特率，其他參數(shù)無(wú)需設(shè)置。如設(shè)置的波特率與接入模塊的總線波特率不一致時(shí)，將無(wú)法正常通信轉(zhuǎn)換。

GCAN-207模塊可在“串口參數(shù)”選項(xiàng)卡中一鍵切換RS232模式和RS485模式，寫(xiě)入配置后重新上電即可完成轉(zhuǎn)換。

串口參數(shù)設(shè)置

5、配置CAN參數(shù)

CAN參數(shù)設(shè)置界面如圖4.5所示，在此頁(yè)面，用戶可以設(shè)置CAN總線的一些基本信息，包括：CAN波特率和CAN幀類型。

CAN波特率支持：1000k、500k、250k、200k、125k、100k、50k、20k、10k、5k，其他自定義波特率咨詢我們售后工程師電話：13840170070。如設(shè)置的波特率與接入模塊的總線波特率不一致時(shí)，將無(wú)法正常通信轉(zhuǎn)換。

CAN幀類型支持：標(biāo)準(zhǔn)幀、擴(kuò)展幀。“幀類型”參數(shù)在“透明轉(zhuǎn)換”模式、“透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換”模式下有效。“發(fā)送標(biāo)示符”參數(shù)僅在“透明轉(zhuǎn)換”模式下使用。

GCAN-207模塊具有硬件執(zhí)行驗(yàn)收過(guò)濾的能力，這樣選擇性接收，能夠最大程度上減小自總線的網(wǎng)絡(luò)負(fù)載。濾波模式下，GCAN-207模塊只接收指定幀類型、幀ID范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)。設(shè)置濾波功能時(shí)，切換至“CAN參數(shù)”選項(xiàng)卡，在“使能濾波”選項(xiàng)前打勾，使能濾波功能。設(shè)置好濾波范圍及模式后，點(diǎn)擊“添加”即可。

CAN參數(shù)設(shè)置

6、配置完成

當(dāng)用戶對(duì)GCAN-207模塊配置完成后，可以點(diǎn)擊“寫(xiě)配置”對(duì)模塊進(jìn)行參數(shù)下載。參數(shù)下載完成后，需要對(duì)模塊進(jìn)行重新上電，新的配置才可以生效。

請(qǐng)注意：點(diǎn)擊“默認(rèn)值”會(huì)使所有配置內(nèi)容恢復(fù)為默認(rèn)狀態(tài)。默認(rèn)工作模式為透明轉(zhuǎn)換模式，允許CAN幀ID和幀信息轉(zhuǎn)發(fā)到串行幀中，CAN端幀類型為標(biāo)準(zhǔn)幀。默認(rèn)串口波特率為57600bps，默認(rèn)CAN波特率為1000kbps，請(qǐng)謹(jǐn)慎點(diǎn)擊。

七、應(yīng)用實(shí)例

1、透明轉(zhuǎn)換

透明轉(zhuǎn)換方式下，轉(zhuǎn)換器接收到一側(cè)總線的數(shù)據(jù)就立即轉(zhuǎn)換發(fā)送至另一總線側(cè)。這樣以數(shù)據(jù)流的方式來(lái)處理，最大限度地提高了轉(zhuǎn)換器的速度，也提高了緩沖區(qū)的利用率，因?yàn)樵诮邮盏耐瑫r(shí)轉(zhuǎn)換器也在轉(zhuǎn)換并發(fā)送，又空出了可以接收的緩沖區(qū)。

（1）幀格式

1、串行總線幀
可以是數(shù)據(jù)流，也可以是帶協(xié)議數(shù)據(jù)。通訊格式：1起始位，8數(shù)據(jù)位，1停止位。

2、CAN總線幀
CAN報(bào)文幀的格式不變。

（2）轉(zhuǎn)換方式

1、串行幀轉(zhuǎn)CAN報(bào)文

串行幀的全部數(shù)據(jù)依序填充到CAN報(bào)文幀的數(shù)據(jù)域里。轉(zhuǎn)換器一檢測(cè)到串行總線上有數(shù)據(jù)后就立即接收并轉(zhuǎn)換。

轉(zhuǎn)換成的CAN報(bào)文的幀類型和幀ID來(lái)自用戶事先的配置，并且在轉(zhuǎn)換過(guò)程中幀類型和幀ID一直保持不變。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)格式如圖所示。

如果收到的串行幀長(zhǎng)度小于等于8字節(jié)，依序?qū)⒆址?到n（n為串行幀長(zhǎng)度）填充到CAN報(bào)文的數(shù)據(jù)域的1到n個(gè)字節(jié)位置（如圖中n為7）。

如果串行幀的字節(jié)數(shù)大于8，那么處理器從串行幀首個(gè)字符開(kāi)始，第一次取8個(gè)字符依次填充到CAN報(bào)文的數(shù)據(jù)域。將數(shù)據(jù)發(fā)至CAN總線后，再轉(zhuǎn)換余下的串行幀數(shù)據(jù)填充到CAN報(bào)文的數(shù)據(jù)域，直到其數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換完。

串行幀轉(zhuǎn)換成CAN報(bào)文（透明轉(zhuǎn)換）

2、CAN報(bào)文轉(zhuǎn)串行幀

對(duì)于CAN總線的報(bào)文也是收到一幀就立即轉(zhuǎn)發(fā)一幀。數(shù)據(jù)格式對(duì)應(yīng)如圖所示。轉(zhuǎn)換時(shí)將CAN報(bào)文數(shù)據(jù)域中的數(shù)據(jù)依序全部轉(zhuǎn)換到串行幀中。如果在配置的時(shí)候，“允許CAN幀信息轉(zhuǎn)發(fā)到串行幀”項(xiàng)被選中，那么轉(zhuǎn)換器會(huì)將CAN報(bào)文的“幀信息”字節(jié)直接填充至串行幀。如果“允許CAN幀ID轉(zhuǎn)發(fā)到串行幀”項(xiàng)被選中，那么轉(zhuǎn)換器會(huì)將CAN報(bào)文的“幀ID”字節(jié)全部填充至串行幀。

CAN報(bào)文轉(zhuǎn)換成串行幀（透明轉(zhuǎn)換）

（3）轉(zhuǎn)換示例

1.串行幀轉(zhuǎn)CAN報(bào)文

假設(shè)配置的轉(zhuǎn)換成CAN報(bào)文幀信息為“標(biāo)準(zhǔn)幀”，幀ID1，ID2通過(guò)“發(fā)送標(biāo)識(shí)符”設(shè)置為“00，60”，那么轉(zhuǎn)換格式如圖所示。

串行幀轉(zhuǎn)CAN報(bào)文示例（透明轉(zhuǎn)換）

2、CAN報(bào)文轉(zhuǎn)串行幀

配置為允許CAN報(bào)文的“幀信息”轉(zhuǎn)換，不允許CAN報(bào)文的“幀ID”轉(zhuǎn)換。CAN報(bào)文和轉(zhuǎn)換后的串行幀如圖所示。

CAN報(bào)文轉(zhuǎn)串行幀示例（透明轉(zhuǎn)換）

2、透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換

透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換是透明轉(zhuǎn)換的特殊用法，有利于用戶通過(guò)轉(zhuǎn)換器更方便的組建自己的網(wǎng)絡(luò)，使用自定義的應(yīng)用協(xié)議。

該方式把串行幀中的地址信息轉(zhuǎn)換成CAN總線的幀ID。只要在配置中告訴轉(zhuǎn)換器該地址在串行幀的起始位置和長(zhǎng)度，轉(zhuǎn)換器在轉(zhuǎn)換時(shí)將提取出這個(gè)幀ID填充在CAN報(bào)文的幀ID域里，作為該串行幀轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)CAN報(bào)文的ID。在CAN報(bào)文轉(zhuǎn)換成串行幀的時(shí)候也會(huì)把CAN報(bào)文的ID轉(zhuǎn)換在串行幀的相應(yīng)位置。

請(qǐng)注意：在該轉(zhuǎn)換模式下，配置軟件的“發(fā)送標(biāo)識(shí)符”無(wú)效，因?yàn)榇藭r(shí)發(fā)送的標(biāo)識(shí)符（幀ID）由上述的串行幀中的數(shù)據(jù)填充。

（1）幀格式

1、串行總線幀

帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換時(shí)，必須取得完整的串行數(shù)據(jù)幀，轉(zhuǎn)換器以兩幀間的時(shí)間間隔作為幀的劃分。并且該間隔可由用戶設(shè)定。串行幀最大長(zhǎng)度為緩沖區(qū)的長(zhǎng)度：2048字節(jié)。

轉(zhuǎn)換器在串行總線空閑狀態(tài)下檢測(cè)到的首個(gè)數(shù)據(jù)作為接收幀的首個(gè)字符。傳輸中該幀內(nèi)字符間的時(shí)間間隔必須小于或等于傳輸n個(gè)字符（n的值由上位機(jī)事先配置）的時(shí)間。傳輸一個(gè)字符的時(shí)間是用該字符包含的位數(shù)除以相對(duì)應(yīng)的波特率。

如果轉(zhuǎn)換器在接收到一個(gè)字符后小于等于n個(gè)字符的傳輸時(shí)間內(nèi)沒(méi)有字符再被接收到，轉(zhuǎn)換器就認(rèn)為此幀傳輸結(jié)束，將該字符作為此幀的最后一個(gè)字符；n個(gè)字符時(shí)間之后的字符不屬于該幀，而是下一幀的內(nèi)容。幀格式如圖所示。

串行幀時(shí)間格式（透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換）

2、CAN總線幀

CAN報(bào)文的格式不變，只是CAN相應(yīng)的幀ID也會(huì)被轉(zhuǎn)換到串行幀中。

（2）轉(zhuǎn)換方式

1、串行幀轉(zhuǎn)CAN報(bào)文

串行幀中所帶有的CAN的標(biāo)識(shí)在串行幀中的起始地址和長(zhǎng)度可由配置設(shè)定。起始地址的范圍是1～7，長(zhǎng)度范圍分別是1～2（標(biāo)準(zhǔn)幀）或1～4（擴(kuò)展幀）。

轉(zhuǎn)換時(shí)根據(jù)事先的配置，將串行幀中的CAN幀ID對(duì)應(yīng)全部轉(zhuǎn)換到CAN報(bào)文的幀ID域中（如果所帶幀ID個(gè)數(shù)少于CAN報(bào)文的幀ID個(gè)數(shù)，那么在CAN報(bào)文的填充順序是幀ID1～4，并將余下的ID填為0），其它的數(shù)據(jù)依序轉(zhuǎn)換，如圖所示。如果一幀CAN報(bào)文未將串行幀數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完，則仍然用相同的ID作為CAN報(bào)文的幀ID繼續(xù)轉(zhuǎn)換直到將串行幀轉(zhuǎn)換完成。

串行幀轉(zhuǎn)CAN報(bào)文（透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換）

2、CAN報(bào)文轉(zhuǎn)串行幀

對(duì)于CAN報(bào)文，收到一幀就立即轉(zhuǎn)發(fā)一幀，每次轉(zhuǎn)發(fā)的時(shí)候根據(jù)事先配置的CAN幀ID在串行幀中的位置和長(zhǎng)度把接收到的CAN報(bào)文中的ID作相應(yīng)的轉(zhuǎn)換。其它數(shù)據(jù)依序轉(zhuǎn)發(fā)，如圖所示。請(qǐng)注意：無(wú)論是串行幀還是CAN報(bào)文在應(yīng)用的時(shí)候其幀格式（標(biāo)準(zhǔn)幀還是擴(kuò)展幀）應(yīng)該符合事先配置的幀格式要求，否則可能導(dǎo)致通訊不正常。

CAN報(bào)文轉(zhuǎn)串行幀（透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換）

（3）轉(zhuǎn)換示例

1、串行幀轉(zhuǎn)CAN報(bào)文

假定CAN標(biāo)識(shí)在串行幀中的起始地址是1，長(zhǎng)度是3（擴(kuò)展幀情況下），串行幀的和轉(zhuǎn)換成的CAN報(bào)文結(jié)果如圖所示。其中，兩幀CAN報(bào)文用相同的ID進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

串行幀轉(zhuǎn)CAN報(bào)文示例（透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換）

2、CAN報(bào)文轉(zhuǎn)串行幀

假定配置的CAN標(biāo)識(shí)在串行幀中的起始地址是1，長(zhǎng)度是3（擴(kuò)展幀情況下），CAN報(bào)文和轉(zhuǎn)換成串行幀的結(jié)果如圖所示。

CAN報(bào)文轉(zhuǎn)串行幀示例（透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換）

3、格式轉(zhuǎn)換

GCAN-207模塊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換格式如下所示，每一個(gè)CAN幀包含13個(gè)字節(jié)，13個(gè)字節(jié)的內(nèi)容包括CAN幀信息+幀ID+幀數(shù)據(jù)。

FF：標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀的標(biāo)識(shí)位，1為擴(kuò)展幀，0為標(biāo)準(zhǔn)幀。

RTR：遠(yuǎn)程幀和數(shù)據(jù)幀的標(biāo)識(shí)位，1為遠(yuǎn)程幀，0為數(shù)據(jù)幀。保留：保留值為0，不可寫(xiě)入1。

D3～D0：數(shù)據(jù)長(zhǎng)度位，標(biāo)識(shí)該CAN幀的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

舉例說(shuō)明：

以下例子是一個(gè)擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀，幀ID為0x12345678，包含8個(gè)字節(jié)有效數(shù)（11h,22h,33h,44h,55h,66h,77h,88h）的表示方式。

以下例子是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀，幀ID為0x123，包含5個(gè)字節(jié)有效數(shù)據(jù)（11h,22h,33h,44h,55h）的表示方式。

請(qǐng)注意：每一幀固定是13個(gè)字節(jié)，不足的必須補(bǔ)0，否則將導(dǎo)致通信錯(cuò)誤。

八、使用注意

●  建議在低速系統(tǒng)中使用，轉(zhuǎn)換器不適用于高速數(shù)據(jù)傳輸。

●  在“配置模式”和“正常工作”模式切換之后，必須重新上電一次，否則仍然執(zhí)行的是原來(lái)的工作模式，而不能成功的實(shí)現(xiàn)切換。

●  在“透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換”中，注意CAN網(wǎng)絡(luò)的幀類型必須和配置的幀類型相同，否則不能成功通訊；串行幀的傳輸必須符合已配置的時(shí)間要求，否則可能導(dǎo)致通訊出錯(cuò)。

●  由于CAN總線是半雙工的，所以在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過(guò)程中，盡量保證兩側(cè)總線數(shù)據(jù)的有序性。如果兩側(cè)總線同時(shí)向轉(zhuǎn)換器發(fā)送大量數(shù)據(jù)，將可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換不完全。

●  使用GCAN-207的時(shí)候，應(yīng)該注意兩側(cè)總線的波特率和兩側(cè)總線發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔的合理性，轉(zhuǎn)換時(shí)應(yīng)考慮波特率較低的總線的數(shù)據(jù)承受能力。

●  比如在CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)向串行總線的時(shí)候，CAN總線的速率能達(dá)到數(shù)千幀每秒，但是串行總線只能到數(shù)百幀每秒。所以當(dāng)CAN總線的速率過(guò)快時(shí)會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換不完全。

●  一般情況下CAN波特率應(yīng)該是串口波特率的3倍左右，數(shù)據(jù)傳輸會(huì)比較均勻（因?yàn)樵贑AN總線傳輸數(shù)據(jù)的時(shí)候還附加了其他的功能域，相當(dāng)于增加了數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，所以相同波特率下CAN傳輸?shù)臅r(shí)間會(huì)比串行總線的時(shí)間長(zhǎng)）。

九、技術(shù)規(guī)格