GCAN-5032分布式EtherCAT遠(yuǎn)程IO
- 品牌：
- GCAN廣成科技
- 型號(hào)：
- GCAN-5032
- 應(yīng)用：
- （1）與分布式總線端子模塊相連接，構(gòu)成一個(gè)完整的控制節(jié)點(diǎn)；（2）執(zhí)行數(shù)據(jù)采集并以EtherCAT協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
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一、功能概述
GCAN-5032 EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊是我公司推出的基于EtherCAT總線自主研發(fā)的高性能總線通用遠(yuǎn)程IO模塊，為用戶節(jié)約成本，簡化配線，提高系統(tǒng)可靠性，系統(tǒng)自帶16路DI和16路DO（輸出默認(rèn)晶體管PNP型，可選NPN型；輸入可通過接線切換源/漏型）。采用GCAN-5032模塊，用戶可用于采集數(shù)字量輸入信號(hào)，并輸出數(shù)字量信號(hào)，此系列IO特別適用于現(xiàn)場點(diǎn)數(shù)多，信號(hào)種類多集中控制。GCAN-5032遠(yuǎn)程IO模塊的過程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列格式顯示。GCAN-5032遠(yuǎn)程IO模塊支持自動(dòng)組態(tài)，您無需在PC上設(shè)置參數(shù)。模塊的電源及總線接口集成隔離保護(hù)模塊，使其避免由于瞬間的過壓過流而對模塊造成損壞。采用DIN導(dǎo)軌的固定方式，可使其更容易集成到各種控制柜中。二、設(shè)備參數(shù)
沈陽廣成科技GCAN-5032 EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊的設(shè)備參數(shù)包括：
（1）2個(gè)EtherCAT總線接口，EtherCAT/IN和EtherCAT/OUT（RJ45）；（2）總線傳輸速率：100Mbps；（3）總線傳輸距離（站與站間距）：100m；（4）電源采用24V DC（-15%/+20%）；（5）電氣隔離為1500 Vrms；（6）數(shù)字量輸入通道數(shù)：16路；（7）數(shù)字量輸出通道數(shù)：16路；（8）數(shù)字量輸入、輸出通道：輸入可通過接線切換源/漏型；輸出默認(rèn)晶體管PNP輸出，可選NPN輸出；（9）數(shù)字量輸入ON信號(hào)：電壓≥9V DC；輸入OFF信號(hào)：電壓≤5V DC；（10）PNP源型數(shù)字量輸出電壓為IO的工作電壓24V，輸出電流最大值為500mA（單通道）；300mA（通道同時(shí)輸出）；（11）NPN漏型數(shù)字量輸出電壓為IO的工作電壓24V，輸出電流最大值為500mA（單通道）；280mA（通道同時(shí)輸出）；（12）EMC抗干擾支持：模塊供電通道；（13）模塊供電通道：靜電接觸放電±4KV，靜電空氣放電±8KV，電快速瞬變脈沖群±2KV，雷擊（浪涌）±1KV；（14）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；（15）尺寸：長115mm*寬100mm*高58mm。
三、應(yīng)用領(lǐng)域沈陽廣成科技GCAN-5032 EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括：
（1）與分布式總線端子模塊相連接，構(gòu)成一個(gè)完整的控制節(jié)點(diǎn)；（2）執(zhí)行數(shù)據(jù)采集并以EtherCAT協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
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四、設(shè)備安裝與使用
1、設(shè)備外觀及尺寸
GCAN-5032外觀如圖所示，(長)115mm*(寬)100mm*(高)58mm。設(shè)備包含2個(gè)EtherCAT通信接口，一個(gè)USB-Type C接口，1個(gè)電源接口，2組I/O電源接口（電源內(nèi)部已短接），4個(gè)DI的COM接口。USB接口可用來升級固件。
GCAN-5032模塊外觀尺寸圖
2、安裝拆卸方法
模塊的安裝方法：
先將模塊下方的導(dǎo)軌卡扣用一字螺絲刀拉出；然后將模塊掛到DIN35導(dǎo)軌上，并使用一字螺絲刀將下方的導(dǎo)軌卡扣推進(jìn)去鎖定，如圖所示：
GCAN-5032 Ethercat模塊安裝
模塊的拆卸方法：
先將模塊下方的導(dǎo)軌卡扣用一字螺絲刀拉出；然后將模塊往外拉出與DIN35導(dǎo)軌形成一個(gè)角度，模塊即可往上拉出，如圖所示：
GCAN-5032 Ethercat模塊拆卸
3、接口定義及功能
GCAN-5032模塊集成2個(gè)EtherCAT通信接口，一個(gè)USB-Type C接口，1個(gè)電源接口，2組I/O電源接口（電源內(nèi)部已短接），4個(gè)DI的COM接口。GCAN-4032模塊的EtherCAT通信接口、電源接口位置如圖所示，接口定義如表所示。
ethercat接口及電源接口位置
電源接口定義
（1）DO接口定義及接線方法
GCAN-5032 EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊的主控模塊含有上下四排端子排，下方兩排端子排為DO端子排，分別為DO0~DO7，DO8~DOF共16個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，以及2組IO電源輸入（請任選1組IO工作電源接口接入24V即可，注意同時(shí)需要接入系統(tǒng)電源，系統(tǒng)電源詳見表，IO工作電源與系統(tǒng)電源彼此隔離），如圖所示。各個(gè)端子對應(yīng)的序號(hào)及其含義如表所示。
GCAN-5032 EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊DO及IO電源接線端子定義
DO端子排有兩種接法：
1.晶體管PNP輸出接線如圖所示：
2.晶體管NPN輸出接線如圖所示：
（2）DI接口定義及接線方法
上方兩排端子為DI端子排，分別為DI0~DI7，DI8~DIF共16個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)，以及4個(gè)DI的COM接口（4個(gè)COM口任意連接1個(gè)即可），如圖所示。各個(gè)端子對應(yīng)的序號(hào)及其含義如表所示。
GCAN-5032 EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊DI端子定義
DI端子排有兩種接法：
1.漏型輸入接線如圖所示：
2.源型輸入接線如圖所示：
4、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈及IO指示燈
GCAN-5032 EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊有兩組指示燈，分別為系統(tǒng)狀態(tài)指示燈和IO指示燈。系統(tǒng)狀態(tài)指示燈具有1個(gè)PWR指示燈、1個(gè)SYS指示燈、1個(gè)RUN指示燈、1個(gè)ERR燈來指示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。
GCAN-5032 EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊指示燈
GCAN-5032 EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊指示燈狀態(tài)
IO指示燈用來指示設(shè)備IO的運(yùn)行狀態(tài)。
五、通信連接
GCAN-5032 EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊使用Ethernet CAT5線纜（五類雙絞線）與EtherCAT主站以及其他從站設(shè)備相連接，GCAN-5032 EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊配備有2個(gè)RJ45接口，可方便用戶將GCAN-5032 EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊串入EtherCAT總線。
GCAN-5032 EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊與EtherCAT控制器連接
GCAN-5032 EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊接入總線數(shù)據(jù)流
六、技術(shù)規(guī)格
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沈陽廣成科技GCAN-5032 EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊的設(shè)備參數(shù)包括：
（1）2個(gè)EtherCAT總線接口，EtherCAT/IN和EtherCAT/OUT（RJ45）；（2）總線傳輸速率：100Mbps；（3）總線傳輸距離（站與站間距）：100m；（4）電源采用24V DC（-15%/+20%）；（5）電氣隔離為1500 Vrms；（6）數(shù)字量輸入通道數(shù)：16路；（7）數(shù)字量輸出通道數(shù)：16路；（8）數(shù)字量輸入、輸出通道：輸入可通過接線切換源/漏型；輸出默認(rèn)晶體管PNP輸出，可選NPN輸出；（9）數(shù)字量輸入ON信號(hào)：電壓≥9V DC；輸入OFF信號(hào)：電壓≤5V DC；（10）PNP源型數(shù)字量輸出電壓為IO的工作電壓24V，輸出電流最大值為500mA（單通道）；300mA（通道同時(shí)輸出）；（11）NPN漏型數(shù)字量輸出電壓為IO的工作電壓24V，輸出電流最大值為500mA（單通道）；280mA（通道同時(shí)輸出）；（12）EMC抗干擾支持：模塊供電通道；（13）模塊供電通道：靜電接觸放電±4KV，靜電空氣放電±8KV，電快速瞬變脈沖群±2KV，雷擊（浪涌）±1KV；（14）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；（15）尺寸：長115mm*寬100mm*高58mm。- GCAN-PLC產(chǎn)品功能及應(yīng)用視頻：
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GC-3874 4路J型熱電偶輸入IO模塊
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GC-4642 2路0-20mA電流輸出IO模塊
GC-4652 2路4-20mA電流輸出IO模塊
GC-4662 2路0-+5V電壓輸出IO模塊
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GC-4684 4路0-+10V電壓輸出IO模塊
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